Firmę założono w 1992 w Weidzie / Thüringen w Niemczech pod nazwą „Weider Hundekauartikel“. Koncentrowano się głównie na produkcji kości prasowanych ze skóry wołowej. Aktualnie produkty firmy Carry są rozpoznawane w branży zoologicznej na terenie całej Europy.

W roku 2009 zmieniono nazwę przedsiębiorstwa na „Carry Petfood GmbH“.

W 2013 roku firmę przeniesiono z Niemiec do północnej Polski (Trzebielino, k. Słupska), gdzie w nowoczesnym otoczeniu produkuje się gryzaki dla psów, odpowiadające wysokim normom jakościowym.

We wrześniu 2020 Carry Pet Food Sp. z o.o. stała się częścią VAFO Group.